หุ่นยนต์กินผลงานอื่น ๆ : ประโยชน์ของการเผาผลาญเครื่องจักร

เป็นเวลาหลายทศวรรษแล้วที่เราพยายามทำให้หุ่นยนต์ฉลาดขึ้นและมีความสามารถทางร่างกายมากขึ้นโดยการเลียนแบบความฉลาดทางชีวภาพและการเคลื่อนไหว “ แต่ด้วยการทำเช่นนั้นเราเพียงแค่สร้างผลลัพธ์ของวิวัฒนาการทางชีวภาพ” ฉันบอกว่าเราต้องสร้างวิธีการของตนใหม่” ฟิลิปเป้ไวเปอร์นักวิจัยด้านการพัฒนาจากมหาวิทยาลัยโคลัมเบียเดือยนำทีมที่แสดงเครื่องจักรที่มีรูปแบบพื้นฐานของสิ่งที่พวกเขาเรียกว่าการเผาผลาญ

เขาและเพื่อนร่วมงานของเขาสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถบริโภคหุ่นยนต์อื่น ๆ เพื่อเติบโตทางร่างกายแข็งแกร่งขึ้นมีความสามารถมากขึ้นและทำงานต่อไป

วิธีธรรมชาติ

แนวคิดของการเผาผลาญหุ่นยนต์ผสมผสานแนวคิดต่าง ๆ ในปัญญาประดิษฐ์และหุ่นยนต์ สิ่งแรกคือชีวิตเทียมซึ่ง Wyper เรียกว่า “สนามที่ผู้คนตรวจสอบวิวัฒนาการของสิ่งมีชีวิตผ่านการจำลองด้วยคอมพิวเตอร์” นอกจากนี้ยังมีแนวคิดของหุ่นยนต์แบบแยกส่วน: เครื่องจักรที่สามารถกำหนดค่าใหม่ได้ซึ่งสามารถเปลี่ยนสถาปัตยกรรมของพวกเขาได้โดยการย้ายคอลเลกชันของโมดูลพื้นฐาน มันเป็นผู้บุกเบิกในสหรัฐอเมริกาโดย Daniela Rus หรือ Marek Yim จาก Carnegie Mellon University ในปี 1990

ในที่สุดก็มีความคิดที่ว่าเราต้องการการเปลี่ยนจากโครงการที่มุ่งเน้นโครงการซึ่งเรานำไปใช้ในเครื่องจักรของเราสำหรับโครงการที่มุ่งเน้นโครงการในสิ่งมีชีวิตซึ่งแมกนัส Egerstedt เสนอในหนังสือของเขา นิเวศวิทยาของหุ่นยนต์–

ทีมงานของ Wydrzej ใช้ความคิดทั้งหมดเหล่านี้รวมและต้นแบบหุ่นยนต์ที่สามารถ “กิน” หุ่นยนต์อื่น ๆ “ในแง่หนึ่งฉันมาจากหลาย ๆ ด้าน” ห่อกล่าว

แหล่งสำคัญของแรงบันดาลใจคือวิธีที่ธรรมชาติสร้างสิ่งมีชีวิต มีกรดอะมิโนมาตรฐาน 20 ตัวที่ใช้กันทั่วไปซึ่งสามารถรวมกันเป็นโปรตีนได้หลายล้านล้านสร้างบล็อกการสร้างของรูปแบบชีวิตที่นับไม่ถ้วน Wyper เริ่มโครงการโดยการออกแบบโมดูลหุ่นยนต์ขั้นพื้นฐานซึ่งจะมีบทบาทโดยประมาณเทียบเท่ากับกรดอะมิโนเดี่ยว โมดูลนี้เรียกว่า truss link ดูเหมือนก้านมีความยาว 16 เซนติเมตรและมีแบตเตอรี่ตัวควบคุมอิเล็กทรอนิกส์และ servomotors มากกว่าที่จะเปิดใช้งานพวกเขาเพื่อขยายลดหดตัวและคลานเป็นเส้นตรง พวกเขามีแม่เหล็กถาวรที่ปลายแต่ละด้านที่อนุญาตให้พวกเขาเชื่อมต่อกับแถบอื่น ๆ และสร้างเครือข่ายแสง