เมื่อพูดถึงการฟื้นฟูฮาร์ดแวร์เก่า ไม่มีบอร์ดใดที่เราชอบที่จะเห็นถูกโยนลงไปในส่วนผสมที่ค่อนข้างจะเหมือน ราสเบอร์รี่ปี่– SBC ขนาดเล็กนี้มีความยืดหยุ่นอย่างมาก และเป็นเรื่องสนุกเสมอที่ได้เห็นวิธีที่ผู้สร้างเปลี่ยนแปลงประสบการณ์ของตนด้วยความคิดสร้างสรรค์และความเฉลียวฉลาดเล็กน้อย วันนี้เรามีตัวอย่างที่ยอดเยี่ยมของปรากฏการณ์นี้จากผู้สร้างและผู้พัฒนา Joaquim Silveira Silveira ได้เปลี่ยนเครื่องดูดฝุ่น Roomba รุ่นเก่าให้กลายเป็นเครื่องสุดเจ๋ง หุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วย Raspberry Pi–
แนวคิดสำหรับโครงการนี้เกิดขึ้นใน Silveira หลังจากซื้อ Roomba อะไหล่เพื่อใช้ซ่อมแซมชิ้นส่วน เนื่องจากมีบอทสุญญากาศเพิ่มเติมนั่งอยู่รอบๆ จึงใช้เวลาไม่นานก่อนที่เขาจะตัดสินใจอัด Raspberry Pi เก่าเข้าไปข้างในและทำให้มันสนุก ในกรณีนี้ เปลี่ยน Roomba ให้เป็นหุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนด้วย AI ซึ่งจะให้อาหารสุนัขของเขาโดยอัตโนมัติ
ตามคำบอกเล่าของ Silveira หลักการชี้นำในการสร้างโปรเจ็กต์นี้คือการใช้ฮาร์ดแวร์ที่สามารถกู้คืนได้ให้ได้มากที่สุด นี่หมายถึงการหลีกเลี่ยงการซื้อฮาร์ดแวร์ใหม่และใช้ส่วนประกอบจากโครงการที่ผ่านมา ท้ายที่สุดแล้ว โปรเจ็กต์นี้ได้แสดงให้เห็นถึงความเฉลียวฉลาดที่ยอดเยี่ยมซึ่งสามารถพบได้ในข้อจำกัดของข้อจำกัดเท่านั้น
กระดานหลักที่ได้รับเลือกให้ขับเคลื่อนโปรเจ็กต์นี้คือ Raspberry Pi 4 ซึ่งใช้พลังงานจากชุดแบตเตอรี่ภายนอก และทำงานร่วมกับ Arduino Mega 5V ซึ่งทำงานเป็นตัวเปลี่ยนระดับ Roomba เป็นรุ่นเก่ามือสองที่ซื้อทางออนไลน์ โมดูลกล้องใช้ในการจับภาพแบบเรียลไทม์เพื่อให้ Pi สามารถตรวจจับได้เมื่อมีสุนัขของเขาอยู่ใกล้ ๆ หากตรวจพบสุนัข เซอร์โวจะกระตุ้นและทิ้งขนมจากถ้วยกระดาษเก่า
Silveira ได้ขนานนามโครงการนี้ สูญญากาศอวกาศ และหากชื่อนั้นทำให้คุณสับสน มันจะสมเหตุสมผลมากขึ้นเมื่อคุณรู้ว่าเขาใช้ซอฟต์แวร์อะไรในการขับเคลื่อนยูนิตนี้ แทนที่จะประกอบบางอย่างร่วมกับ Python บน Raspberry Pi OS เขาเลือกที่จะใช้ซอฟต์แวร์การบินในห้องปฏิบัติการขับเคลื่อนด้วยไอพ่นของ NASA ที่รู้จักกันในชื่อ Fprime นี่เป็น GUI ที่มีประโยชน์ซึ่งช่วยให้ Silveira ควบคุมโดรนและติดตามสถิติของมันได้ Pi ใช้ Tensorflow เพื่อจัดการการจดจำรูปภาพ AI คุณสามารถค้นหาซอร์สโค้ดทั้งหมดได้ที่ GitHub–
เพื่อจะได้ดูการทำงานภายในของสิ่งนี้ให้ละเอียดยิ่งขึ้น โครงการราสเบอร์รี่ Piตรงไปที่หน้าโครงการอย่างเป็นทางการที่แชร์ไปที่ แฮ็กสเตอร์–