แพลตฟอร์มมอเตอร์ 6 แกน: ความแม่นยำและความเร็วที่ปลดปล่อย

ระบบ SpaceFab ใหม่ให้การรับส่งข้อมูลที่รวดเร็วและรวดเร็วในอิสระหกองศาตามแพลตฟอร์มจลศาสตร์แบบขนาน

PI (Physik Instrumente) ผู้นำระดับโลกในขอบเขตของโซลูชั่นการควบคุมการจราจรที่แม่นยำประกาศปัญหาของ SPACEFAB F-690.S1 ซึ่งเป็นแพลตฟอร์มการวางตำแหน่ง 6 แกนที่มีประสิทธิภาพสูงซึ่งออกแบบมาสำหรับงานระบบอัตโนมัติขั้นสูงที่ต้องการความเร็วสูงความแม่นยำและความน่าเชื่อถือ

สถาปัตยกรรม 6-DOF ระดับต่ำสำหรับการเปลี่ยนแปลงสูงและการทำซ้ำ

F-690.S1 สร้างขึ้นจากการออกแบบจลนศาสตร์แบบไฮบริดที่ไม่เหมือนใครซึ่งมีสามขั้นตอนที่จัดเรียงแบบสมมาตรของ XY nanoposition ด้วยเครื่องยนต์เชิงเส้นและตลับลูกปืนข้าม แต่ละขั้นตอนได้รับการสนับสนุนโดยสายแบริ่งที่ติดตั้งอยู่บนลิ่มที่มีกิ่งก้านบอลทำให้การเคลื่อนไหวเต็มรูปแบบ 6 องศา (X, Y, Z, Pit, Yaw, Roll) ด้วยการประสานงานที่ราบรื่นและการออดิชั่นเชิงกลน้อยที่สุด

รหัสสัมบูรณ์ให้ความละเอียด 1 นาโนเมตรในขณะที่เบรกนิวเมติกช่วยให้มั่นใจในความปลอดภัยของตำแหน่งในระหว่างการสูญเสียพลังงาน ระบบขนาดกะทัดรัดและต่ำสุดรองรับโหลดได้สูงสุด 2 กิโลกรัมและสามารถทำงานในทิศทางคว่ำกลับได้ทำให้เหมาะสำหรับพื้นที่ จำกัด หรือบูรณาการในแนวตั้ง

อุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์แบบบูรณาการเพื่อการควบคุมที่แม่นยำในเวลาจริงและการเปลี่ยนแปลงของพิกัด

ที่ฐานของ spacefab มี Spiiplusec ACS ตาม ACS ด้วยตัวแปลง NANOPWM Ultra-Niski และตัวแปลง A/D 24 บิต แพลตฟอร์มนี้ช่วยให้การเคลื่อนไหวที่รวดเร็วและแม่นยำด้วยเสียงรบกวนสูงและน้อยที่สุด คอนโทรลเลอร์รองรับจลนศาสตร์ย้อนกลับภายในและรองรับคำสั่งคาร์ทีเซียนเพื่อการรวมระบบที่ง่ายขึ้น

ฟังก์ชั่นเช่น Software Points Points (“Pivot Anywhere”) ทำให้ F-690.S1 ปรับให้เข้ากับงานอัตโนมัติที่หลากหลายจากการทดสอบส่วนประกอบขนาดเล็กประกอบขนาดเล็กและส่วนประกอบ PIC PIC เพื่อความแม่นยำและความสามารถของแกนหลายแกน

ขั้นตอนการปรับระดับการเดินทางในระดับการผลิต

การรับส่งข้อมูล spacefab และคอนโทรลเลอร์ Equalization นั้นมาพร้อมกับชุดโฟโตนิกส์เร็ว -ความเร็วที่ครอบคลุมรวมถึง::

• FMPA (การจัดตำแหน่งอย่างรวดเร็วของ photonics หลายช่องทาง) คดเคี้ยวและการสแกนเกลียวเพื่อให้ได้การได้รับสัญญาณที่มีประสิทธิภาพตามพื้นที่อุปกรณ์และลักษณะ
• การค้นหาการไล่ระดับสีแบบ multi -lane เพื่อเพิ่มประสิทธิภาพสัญญาณอย่างรวดเร็วในอิสระหลายระดับ
• การค้นหาแสงแรก pilightningfastฟังก์ชั่นเสริมจัดหาการตรวจจับแสงแรกที่ 500 x 500 µm² พื้นที่ในเวลาเพียง 0.3 วินาที

ขั้นตอนเหล่านี้อนุญาตให้สแกนเกลียวของพื้นที่ 100 × 100 µm ทั้งหมด² และ 500 × 500 µm² ดังนั้นในเวลาเพียง 0.3 วินาทีและ 2 วินาที หลังจากการตรวจจับแสงครั้งแรกการบรรจบกันของการไล่ระดับสีการค้นหาเกิดขึ้นในเวลาเพียง 0.3 วินาทีสนับสนุนทั้งการได้มาที่หยาบและการเพิ่มประสิทธิภาพเล็กน้อยด้วยประสิทธิภาพที่ไม่มีใครเทียบ

ความแม่นยำของข้อกำหนด

• ช่วงการเดินทาง: ขอบเขต: XY: 50 มม., Z: 25 มม., การหมุน: theta x / y: 15 °; Theta จาก: 30 °
• ความเร็วสูงสุด: 500 mm/s (บรรทัด), 100 °/s (โรตารี่)
• การเคลื่อนไหวที่เพิ่มขึ้นขั้นต่ำ (MIM): 10 nm / 2 µrad
• การทำซ้ำได้: ± 50 nm (xy), ± 75 nm (z), ± 2 µrad (โรตารี่)
• ความละเอียดเซ็นเซอร์: 1 นาโนเมตร

อุปกรณ์และการรวมที่ยืดหยุ่น

F-690.S1 แพลตฟอร์ม SPACEFAB 6-DOF และระบบปรับระดับมีให้เลือกใช้งานอุปกรณ์เสริมจากตารางไฟเบอร์และใยแก้วนำแสง (รุ่น F-690.A1) ซึ่งมีอุปกรณ์ที่สามารถย้อนกลับได้ มีการรวมสายเคเบิลและอุปกรณ์เสริมที่จำเป็นทั้งหมดเพื่อเชื่อมต่อคอนโทรลเลอร์

อุตสาหกรรม

การเพิ่มประสิทธิภาพด้วยแบนด์วิดท์กระบวนการสูงในสาขาเช่น PIC, Photonics, Metrology, การทดสอบเซมิคอนดักเตอร์, micro-oceen และ Optics